并联机器人在3C行业的应用

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         单从行业类型看，3C行业属于“快节奏”行业，其“快”主要表现在：1.新产品的不断推出，使产品的更新周期持续缩短。2.技术创新应用于 3C 领域，3C 产品不断向智能化方向发展，下游发展促使相关的生产设备不断升级。从3C产业链上看，3C 产品差异性较大且工艺复杂，整个产业链规模庞大，但整体可以划分为三大主要环节：前段零部件加工、中段模块组装和后段整机组装，同时每个环节中都会涉及到对相应产品的检测。目前，由于人口红利消失，劳动力成本持续升高，3C行业的自动化是大势所趋。工业机器人作为实现3C行业自动化的一个重要组成部分，承担着“机器换人”的任务，其中并联机器人一直以速度快、精度高为主要优势，可以用于分拣、理料、转线、装托等工艺流程。那么，3C产业链中会有哪些流程可以使用并联机器人呢？我们就以智能手机行业为例，来具体分析一下并联机器人的作用。
 

         以前段零部件加工中的印刷电路板（PCB）为例，当电路板从制板设备中制作完成后，相应检测设备会对PCB进行检测，判定是否是合格品（YES）或者不良品(NG)，然后将判断结果反馈给并联机器人的视觉系统，当传送带将PCB传送至视觉相机时，视觉相机会识别不良品（NG），将信号传递给并联机器人进行剔除分拣，识别合格品（YES）同样将信号传递给机器人进行良品分拣和理料，并传递至下一工序。由于PCB体积越来越小，已经不再是过去的单层结构，所以PCB分拣对精度要求非常高。不仅仅要求并联机器人具有高可靠性，同样对机器人的视觉要求也十分苛刻。为此，勃肯特自主研发了视觉传感系统BKT-VM-B。适用于高精度要求的并联机器人传送带追踪场景。当目标出现在相机视野中时，视觉软件会接收读取机器人发送的外部相机触发信号，相机会实时采集目标图像，经过特定的图像处理算法，完成目标的轮廓提取、目标定位、形状识别、颜色识别等功能，并将这些物体特征信息传送给机器人，机器人根据运动控制算法，完成对物料的追踪抓取功能。

         智能手机的更新换代时长从一年一代已经过渡到一年两代，为了适应这种更新速度，不仅是手机内部元件可以使用并联机器人进行分拣等工艺，同样，智能手机的相关配件也可以用并联机器人完成对应工艺。以手机包装盒为例：一套全新手机包装盒，内含手机本体、耳机、充电器、数据线和说明书等多种产品，这些产品在包装前，均来自不同产线，所以就可以利用机器人视觉配合并联机器人进行分拣、装盒工艺。
 

         以上讲述的两个案例也只是目前并联机器人在3C行业应用中的“繁星点点”，从市场形势可以看出，虽然智能手机增速有所放缓，但是出货量持续增长。中国作为智能手机出货量全球**的国家，不断地需要跟随行业“推陈出新”，以真正的“快节奏”应对市场变化。勃肯特为了在3C市场占得先机，跟上发展的潮流，不断地积极研发新产品。勃肯特流传着一句话：“如果只是贪图一时的节省，那大可不必在产品性能上不断提升；如果想要一世高效、平稳的收益，那必须以自己为竞争对手，突破一个又一个的高度。”

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