川崎喷涂机器人保养的七个事项

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喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot)， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。目前市面上采用比较多的品牌有ABB、库卡、发那科等等，长时间的使用能加速工业机器人的老化，保养是延缓机器人老化的一大关键，那么喷涂机器人在日常保养中我们应该注意什么呢？

一、我们需要了解喷涂机器人的构成和特点
喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

二、喷涂机器人保养应该做什么呢？
1、检查喷涂机器人各轴电缆，动力电缆与通讯电缆，各轴运动状况。
2、检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
3、检查喷涂机器人零位；喷涂机器人各轴马达与刹车。
4、检查喷涂机器人各轴加润滑油；各轴限位挡块；断掉控制柜的所有供电电源。
5、检查喷涂机器人主机板、存储板、计算板、以及驱动板；喷涂机器人控制柜柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
6、检查控制柜、机械手接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象；
7、检查程序存储电池；优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常等并理解―安全手册‖中的安全准则，不得对喷涂机器人开展任何维护工作。必须由经过适当培训的熟练工承担作业任务。

以上介绍的都是喷涂机器人日常保养中基本的七个方面，除此之外我们还应该注意喷涂机器人保养的时间间隔，各种设备的保养间隔时间视环境条件、运行小时数等因素而有所不同。喷涂任何作业之前，仔细研究喷涂机器人相关操作手册，经过专业培训后再进行操作。

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