R系列机器人

为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。

超高速运行轻质手臂以及高输出高转速发动机提供了业界的加速度和高速运转。加速度可以自动调整以适应负载和机器人的姿态，从而提供佳的性能和短的周期时间。

广泛的工作范围除了延伸机器人的大伸展距离，每个轴的旋转范围也增加了。扩展后的运动范围转换为更大的可用工作区域，具有小的死区和更大的灵活性。

环境保护R系列在所有轴上采用了双密封结构，并且电气连接是防水的，从而使手腕满足IP67等级，其余的轴为IP65。如果需要冲洗式手臂，整个机器人可被提供为IP67。

高力矩高输出发动机，结合一个刚性手臂构造，实现了优良的手腕力矩和负载能力。

集成功能传感器和电磁阀使用的是标准的内置气动线路和内部布线。提供安装垫片和水龙头，以方便安装额外的布线、管道或设备。

节省空间超薄的手臂设计需要很少的地面空间。多个机器人可以被安装在“高密度”的应用中，而不会影响性能。

编程灵活性R系列机器人可以通过两种方式进行编程，经由机器人示教器或计算机，或使用川崎的两个编程方法之一，方框步骤或AS语言。该方框步骤编程方法消除了费时的程序教学，支持自动路径生成软件。强大的AS语言通过任何文字处理器的文本文件提供了极大的灵活性，并允许程序员创建先进逻辑，处理程序位置，集成外围部件和控制应用的过程。

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