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问题：我的机器人上的JT7不匹配存在问题。它是KJ264-A001喷漆机器人，带有外轴JT7（x滑轨，-1500mm至1500mm）。我的物理机器人的JT7颠倒了，所以如果我在示教器上按“左”键，它会沿+ X方向移动（如果从机器人后面观察，则实际上向右移动），如果您按“右”键，它就会向右移动沿-X方向移动。-不知道为什么或这样设置，只是这样。--

我有我的工作和机器人，还有我的自定义喷枪设置和所有工具中心点，都已正确配置。下一步是加载程序，这是物理机器人的当前备份。当我加载程序时，它运行正常，JT7*终没有被反转，因为我没有在初始外轴设置中选择“反转”。当我执行一个程序时，我注意到JT7的动作是向后的。因此，我进入向导来修改我的外轴并这次检查“反转”。现在，当我将程序加载到控制器时，出现以下错误：

在这一点上，我应该提到，“同步”功能虽然看似非常重要，但却很难使我明白。我担心有关他们的同步过程无法正常工作。有人可以向我解释影响程序和K-Roset之间外轴行为的所有位吗？

解决方式：

关于现实世界机器人JT7方向等

外部轴设置参数位于Aux Func 2002中，该参数只能通过3级（维护级别）访问，并且集成商应该可以为您正确配置此参数，因为他们可以访问此级别。

现实世界中的外轴可以具有各种不同的电动机尺寸，功率放大器，因此可以具有与特定应用相关的不同参数。

这些需要在现实世界的机器人中进行配置，以正确正确地操作。

在KROSET中，外轴只能在KROSET中的“默认值”下运行，而不能由真实机器人发出的外部值运行。

因此，有效地，您无法通过将备份加载到KROSET中并希望它能够工作的方式来传递真实世界的外轴参数。

KROSET仅是一种模拟环境，如果您打算使用KROSET脱机修复配置问题，然后将该信息收集并加载到实际的机器人中，那么我建议您不要这样做，因为这可能会在实际环境中引起严重的问题。世界机器人，包括碰撞，损坏或（甚至）伤害。

关于“同步”（什么是解释此问题的*佳方法……）

在KROSET应用程序中，您具有：

KROSET控制器（这是主要项目区域，并且是右侧选项）。

虚拟控制器（包括虚拟示教器的PCAS）。

这两个“控制器”都不同步。

因此，有同步选项可以同步控制器，设置，程序，位置等。

但是，您需要记住，它是从真实世界加载数据并尝试将其同步到KROSET，实际上，您正在将KROSET Controller默认值（KROSET需要在仿真环境中运行）更改为真实值。 （KROSET无法在模拟环境中运行）。

因此，您很可能会遇到错误。

如果我在您的位置，则可以使用模型机器人在KROSET中创建一个项目，并使用向导添加外部轴。

确认，这一切都正常工作。

将其与虚拟控制器同步，然后再次确认所有虚拟控制器都在运行。

然后将运动程序传输到KROSET，然后就可以对其进行编程，修改和测试。

注意：

所有外轴向导设置均使用KROSET默认功率放大器，分辨率设置才能起作用。

从现实世界中获取外轴数据可能会导致外轴操作错误和失败。

使用向导设置/修改外轴时，外轴的“方向向量”参考所使用的模型原点。

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