川崎新型协作机器人系统继承者（Successor）

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近日，日本川崎重工推出了新型协作机器人系统，名为继承者（Successor）。该系统具有新开发的控制器和传感器，可通过重现工程师的动作实现远程协作，同时可与各种川崎机器人兼容。目前已在日本川崎的西神户工厂中得到使用。该工厂主要生产电机、泵和阀门等液压元件。今年下半年，它还将用于其他制造商处。2019年开始全面发售。

川崎机器人部门总经理桥本表示，该系统可以由工程师借由远程设备进行操作，并将其转换为机器人的自动化动作。通过采用人工智能技术反复学习操作的动作，机器人将可再现那些需要微调的精细动作。因此，该系统能够通过使用机器人来简化先前难以自动化的工作流程，也能够将前辈的宝贵技能传承下去。

据桥本解释，继承者（Successor）这个名字具有三层含义：一是机器人继承了人的技能；二是这些技能通过机器人传递给年轻技术人员；三是它拓宽了机器人的应用范围，将新概念传播到世界。

借由Successor系统，工人能够使用与控制器类似的专用操作设备远程操纵机器人手臂，而设备的形状根据应用的不同而不同。工人只需使用控制器执行实际工厂作业，机器人就可以了解工作期间人体动作的细微差别，并再现这些动作。

此外，感觉反馈功能可以让用户感受到通过机器人手臂完成工作时所承受的重量和振动，就好像这项工作实际是通过手工完成的。这种遥控设备还可以通过作为眼睛和耳朵的摄像头和麦克风全面捕捉信息，记录正确完成工作的情况并重现整个过程。

继承者的主要机能

1、自动运行/远程操作的混动功能

机器人的自动运行和人的远程操作可以自由组合，使本来需要熟练工、导入机器人非常困难的生产线实现机器人自动化。

2、多重控制功能

一个操作员可以使用一台输入装置对多台机器人进行远程操作。

3、切换功能

可以将人工的远程操作进行记忆后切换到自动运行。

4、AI功能

即使是人工操作的无规律作业，也可以通过AI技术进行学习并切换到自动运转。

5、教育功能

可以让机器人记住熟练工的作业内容，通过机器人向后续者进行技能传达。

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