H + H UK Ltd的机器人除灰清理

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H + H UK Limited（位于Goole）的工作人员很高兴地将灰烬弄成灰烬，这是一个过程，他们很高兴地选择了一辆新型的Kawasaki工业机器人。用粉煤灰（PFA），水泥和石灰的混合物制造市场**的Aircrete建筑砌块，为清理作业创造了积极的环境。

位于Goole的H + H工厂由赫斯（Hess）于2001年委托，并安装了可追溯到90年代中期的Kawasaki JS30机器人，该机器人*初安装在荷兰的H + H工厂。新的川崎RS80N机器人是“交换”产品，可替代原始的川崎JS30模具清洁机器人。

该操作需要机器人从模具中清除所有6英寸长，1.2米宽，700毫米深的模具中的所有“浆料”残留物，然后再返回到浇铸新浆料混合物的成型操作中。在这个阶段，浆料开始凝固，并且特别是磨料。该方法还需要将油作为脱模剂喷涂到模具的侧面，并帮助将任何残留物转化为可混合的稠度。动力旋转的刷子穿过模具的整个表面，以搅动残留物和油的混合物，从而在表面上提供干净均匀的涂层。

Kawasaki RS80N机器人安装在完全封闭的喷漆房内，安装在跟随模具长度的8米线性轴上。该机器人可以选择两种不同的动力刷，一种用于模具的底部，另一种用于模具的侧面，在过程中会自动改变。安装在机械臂上的喷头可在加工过程中将油喷到模具的侧面和底部。

H + H系统支持工程师David Lazenby解释说：“自*初设计以来，该系统已发展成60Kg的有效负载需求；几年前，增加了更有效的换刀机构，使机器人规定的*大有效载荷达到了30kgs。无论如何，直到换出之前，机器人都可以在现场正常运行12年。

“新机器人的有效负载能力为80Kg，符合要求。该过程可以在3分钟内完成，但过程需求允许它在舒适的4.5分钟内运行。在机器人安装过程中，操作是手动进行的，一个人需要10分钟，而两个人需要6分钟。”

外壳中包含喷油和磨料膏的混合物，此过程非常激进。大卫·拉岑比（David Lazenby）解释说，为了保持生产，机器人可以连续运行，“川崎机器人的设计是该应用的理想选择；所有腕式电动机均已封闭，并且防护等级为IP67。作为我们预防性维护和清洁程序的一部分，每周都要对机器人进行清洁，但除此之外，这需要*少的干预。”

通过增加川崎E系列机器人控制器，改善了与系统的操作员和维护界面，从而使编程更加灵活和容易。现在已经针对每种生产和维护情况创建了子例程页面，从而允许没有编程技能的工程师和操作员直接进行计划外的干预和恢复。

综上所述，David Lazenby解释说：“新机器人比以前的机器人更先进，尤其允许更多的控制选项。但是，我们的系统相对简单明了，完全可以实现我们想要的功能，而不会引入不必要的复杂性。不用清理就可以完成工作，这是减少不必要的停机时间和额外维护操作需求的重要因素。”

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